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三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用ASC 1，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(运行频率)，0001代表数据的个数。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协 fibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。一般厨房用的会比较多，很多人家里热水器也会用到，能及时切断电源。但需要注意接线板上的漏电保护电流应该小于配电箱中的漏电保护器，以免漏电时越级跳闸，造成麻烦，这样起的就是反作用了。一般老房子，如果没有接地线的话，发生漏电，保护器可能无法可靠感应，如果加这种插板的话，也可以起到一定的保护作用。总的来说，漏保接线板不是多余，能起到一定的作用，但还是在配电箱里漏电保护器以及空气关，千万不可本末倒置。